Шагающий робот Hexapod Anubis с поддержкой роботехнического зрения Roborealm

Шестиногий пауко-подобный робот (Система 3DoF, 20 servo)

Механика:

1) Материал АМГ-6 алюминиево магниевый сплав.
2) Сервоприводы standard servo digital metal gear.
3) Валы и метизы из бронзы.
4) Верхняя защитно-декоративная часть из цветного поликарбоната.

Электроника

1) Контроллер MRC-28 http://robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html

2) Модуль SSC-32 http://robozone.su/2008/06/29/modul-servokontrollera-ssc-32-otkrytyjj.html

3) Датчик линии http://robozone.su/2008/03/13/modul-datchika-linii-na-osnove.html

4) Датчик звука  http://robozone.su/2008/07/08/zvukovojj-sensor-na-osnove-audio-usilitelja-lm386.html

5)Беспроводная видеокамера AXIS M1031-W подробней здесь

или orient 802-12

6) Bluetooth (RS-232) http://shop.roboforum.ru/product/or-bt20-1152-bluetooth-adapter-slave/

или ZigBee модем подробней здесь

http://www.telegesis.com/product_range_overview/etrx-2_pa.htm ETRX2-PA ZigBee Module with Power Amp

http://www.telegesis.com/products/test_page_2.htm ETRX2-PA USB stick with Power Amp

7) USB TV приемник

или точка доступа Wi-Fi http://wl500g.info/forumdisplay.php?f=86 Asus WL-500Gp v1 (желательно с прошивкой от Олега)

8) PC под управлением Windows XP

9) Питание силовой аккумулятор 6V Ni-Mh, бортовой 9V Ni-Cd

Софт:

1) Прошивка http://www.lynxmotion.com/images/files/firmware/2-04GP_BETA2.abl
2) Юстировка http://www.lynxmotion.com/images/files/firmware/ltrm110.zip
3) Механика движений http://www.lynxmotion.com/images/html/proj098.htm
4) Roborealm http://www.roborealm.com/
5) Интерфейс управления VB.NET

продолжение следует...

0 Комментарии

Показать/скрыть комментарии

Показать/скрыть форму отправки

Электронный адрес Имя Вебсайт		Комментарий меньше | больше
		Подписка по email (Только для зарегистрированных пользователей) Я прочитал и согласен. Условия публикации. Напишите отображаемые буквы Добавить комментарий